本期观点摘录：武汉同济医院神经外科常务副主任舒凯教授：

1、发表在Brain Sciences杂志上的研究结论是，Remebot（睿米）手术机器人脑干活检与框架立体定向活检一样安全有效。但Remebot活检可以缩短手术的总时间，在儿童患者中有更好的应用。

2、我们是最早引入睿米机器人开展神经外科手术的中心之一，目前手术机器人辅助穿刺活检、SEEG、DBS或颅底脑干等手术，每年都有300-400台，其中活检最多，每年大概100例。

【资料图】

3.从2016年到2021年期间，我们中心入组立体定向活检33名脑干肿瘤患者，其中手术机器人组22例、框架组11例。

《Brain Sciences》论文摘要

背景：脑干肿瘤是一种罕见且异质极强的肿瘤，是外科治疗中的重大挑战。因此，活检常常为脑干肿瘤的诊断奠定基础。多模态、影像引导、机器人辅助的无框架立体定向活检在神经外科中心越来越应用广泛。本研究旨在比较Remebot机器人辅助下无框架脑干肿瘤活检与基于框架的立体定向活检的安全性、有效性和手术消耗时间。

方法：对2016年1月至2021年1月在神经外科接受立体定向脑干活检的33例脑干肿瘤患者进行回顾性分析。患者分为两组：Remebot组（n=22）和框架组（n=11）。回顾性分析并比较两组患者的临床特征、穿刺路径、手术持续时间、诊断结果、组织病理学诊断和术后并发症。

结果：进行Remebot无框架脑干肿瘤活检的儿童患者多于基于框架的活检，平均年龄为17.3±18.7vs 32.8±17.1（p=0.027）。两组的诊断率无显著差异，框架活检和Remebot非框架脑活检的诊断率分别为90.9%和95.5%。框架式活检的整个手术过程时间为124.5分钟，Remebot无框架脑活检的时间为84.7分钟（p

结论：Remebot无框架立体定向脑干活检与框架立体定向活检同样安全有效。然而，Remebot无框架活检可以缩短手术的总时间，更适用于年轻的儿科患者。Remebot无框架立体定向活检是安全有效诊断和治疗脑干肿瘤的更好选择。

本期专家访谈

SCI论文发表回顾性分析和成果

神外前沿：今年2月您团队发表了篇SCI论文，请介绍下当初论文的研究背景及其相关情况？

舒凯：目前脑干肿瘤在武汉同济医院神经外科等大的中心比较常见，而很多儿童脑干弥漫性肿瘤，有时觉得像一种低级别胶质瘤，需要活检确定肿瘤性质。

以前的活检手术都用立体定向框架定位靶点，但儿童使用框架活检比较麻烦，尤其低龄儿童甚至固定不稳等；自从引进手术机器人以后，我们考虑能否采用手术机器人行无框架立体定向活检术，这样可能更加高效。

最初应用手术机器人时，我们对手术机器人无框架立体定向脑干活检的安全性、准确性还存在一定的疑虑，但是应用于一批病人后，发现手术机器人无框架立体定向活检更加适用于儿童患者，不管在手术时间上、安全性上，还是活检的准确性、病理的阳性率等，都可以作为儿童脑干肿瘤活检的方法，应用简单快捷，值得向大家推广。

神外前沿：这篇SCI论文的脑干肿瘤活检对比研究，入组患者情况及其对比有哪些发现或新意？

舒凯：本研究从2016年开始的，因为手术机器人2015年投放到我们中心，那时才开始开展科研和仪器设备在临床使用效果的反馈，精度、安全性都得到不断提高。

从2016年到2021年期间，我们中心入组立体定向活检33名脑干肿瘤患者，其中手术机器人无框架组22例和框架组11例。根据两组临床的特点、穿刺路径，包括病理诊断的阳性率和并发症等进行了分析和比较，两者之间没有特殊统计学上差异。

手术机器人无框架组时间手术总消耗时间更短，对儿童患者更有利，但是在总体时间上，涉及到局部麻醉、框架固定调整，框架组术前期花费时间更多，甚至有些儿童患儿配合度不高等，实际上在手术操作时间，框架组和手术机器人组并没有太多的区别。

从两者整体穿刺的阳性率，最终安全性比较，两者并没有太大的区别，这就印证了手术机器人立体定向活检的有效性。

神外前沿：脑干肿瘤活检入组对比，从哪些方面对比，对比数据如何？

舒凯：框架组与机器人组脑干肿瘤活检，入组主要从准确性、安全性、时间便捷性三方面作比较。

首先，准确性上，框架组和手术机器人组比较，发现两者活检诊断率分别为90.9%和95.5%，没有统计学差异。

其次，安全性上，两者的安全性和术后出现并发症的比例没有明显的区别。手术机器人组里，有2例患者术后出现短暂的功能障碍，但三个月后都恢复了；框架组11例中也有2例患者出现功能障碍，很快恢复了。似乎框架组安全性低些，但这也可能存在有偏差。

再次，手术消耗时间上和便捷性上，手术机器人组优于框架组。

神外前沿：目前国内外有脑干肿瘤活检的大宗数据对比吗？

舒凯：现在有很多中心在做脑干肿瘤活检，但通过传统框架和无框架机器人辅助的对比研究像我们这么大量的脑干肿瘤活检对比还是很少。

脑干肿瘤活检

神外前沿：一般脑干肿瘤活检需要多长时间？

舒凯：在脑干肿瘤活检时间上，纯手术时间大概40多分钟；但是手术机器人组活检，机器人注册比较方便，整体活检时间大约90分钟；框架组活检，需要带着框架做定位，大约120分钟。

神外前沿：贵中心脑干肿瘤活检开展的历史和现状？

舒凯：我们以前做过很多脑干肿瘤活检，除了脑干胶质瘤需要活检以外，包括脑干海绵状血管瘤、脑干实质性血管网状细胞瘤等活检，更多采用手术开颅活检。

上世纪九十年代初，我们开始开展脑干肿瘤活检工作，但是大家对于脑干肿瘤活检存有一定的畏惧情绪，特别是穿刺时导致手术区域出血等情况。

近十年以来，我们采用立体定向框架脑干肿瘤活检比较多，而有一部分病人的病灶位置比较深，担心框架辅助活检手术后出现并发症，我们采用开颅手术取活检。

但自从引进手术机器人后，初期应用到大脑半球病变穿刺活检时，我们发现，手术机器人辅助无框架活检具有很高的精度和很好的安全性，之后才把手术机器人应用推广到脑干肿瘤活检中。从目前的脑干肿瘤活检数据看，效果非常不错。

神外前沿：对于脑干肿瘤活检针道的选择，角度和深度，您的考虑及经验？

舒凯：如果是框架活检，特别是两侧颞区入路，比较困难，整个手术穿刺的路径会受到一定的限制；而手术机器人无框架穿刺相当于无死角，穿刺路径设计会更加灵活。

神外前沿：贵中心每年脑干肿瘤，尤其儿童脑干胶质瘤的手术量和预后等情况如何？

舒凯：我们中心脑干肿瘤手术，包括海绵状血管瘤、实质性网状血管瘤等脑干内肿瘤（不包括脑干周围的病变，如岩斜区脑膜瘤，或者CPA角肿瘤对脑干的粘连或者侵袭等），每年有几十例，儿童脑干胶质瘤例数每年有十几例。

以前大家对脑干肿瘤手术感到很棘手，到底是手术开颅切除，还是取活检？现在我们会用手术机器人辅助取活检后，取得病理（包括分子病理）有初步了解后，再和肿瘤科进行MDT讨论，给患儿制定出更加精准的治疗方案，后期也有一部分病人可能会进行再次开颅手术。

手术机器人辅助应用及前景

神外前沿：通过手术机器人取材活检，术后的阳性率如何？对患者后续治疗是否有一定的帮助或提升？

舒凯：本组病例通过手术机器人活检的阳性率为95.5%，获得阳性的结果后，对脑干肿瘤后续的治疗还是有帮助的，因为取得病理的结果后，下一步采取什么治疗措施也更加清晰了。

神外前沿：根据对比数据和经验，未来贵中心在脑干肿瘤活检更倾向选择机器人无框架立体定向活检方式？

舒凯：对，大部分是这样，但我们中心还有些特殊性。我们中心在中法院区有手术机器人，主院区暂时没有，目前主院区收治脑干肿瘤病人还是用框架活检，中法院区收治脑干肿瘤病人用机器人辅助活检更多，相当于随机分组。

神外前沿：机器人辅助手术，在脑干肿瘤活检或其它领域可否普及到基层医院呢？

舒凯：脑干肿瘤活检要求更高，实际上，手术机器人辅助向基层医院推广到脑干、高血压脑出血，机器人对脑干血肿的定位、抽吸也有帮助的，因为基层医院脑干肿瘤少，脑出血病例多。

我们用机器人无框架脑干肿瘤活检以后，机器人辅助手术的安全性、有效性、穿刺活检病理的阳性率和便捷性都得到了验证，以后儿童脑干肿瘤穿刺活检，医生们可能会更有信心。

同时这个研究结论，也会增强基层医院对脑干出血穿刺的信心，也可以借鉴我们的脑干肿瘤穿刺活检方法，处理脑干高血压脑出血病例，获得更好疗效。

神外前沿：贵中心手术机器人的应用情况及其优势？

舒凯：我科与北京柏惠维康公司自2016年就开始合作，在全国也是比较早的。当时手术机器人还没有迭代，我们中心在手术机器人安全性、精度及发展的趋势上，提出了很多建议。手术机器人对癫痫立体定向电极植入和DBS辅助定位作用毋庸置疑，有一定优势。在临床工作中，包括穿刺活检外，睿米手术机器人辅助SEEG、DBS，在华中地区我们中心都是首例。

我们是最早引入睿米手术机器人开展神经外科手术的中心之一，目前手术机器人辅助穿刺、SEEG、DBS，或脑干手术、颅底手术，每年都有300-400台，其中活检每年大概100例。

本期专家简介

舒凯，主任医师，医学博士，博士研究生导师，华中科技大学同济医学院附属同济医院神经外科常务副主任。现任中华医学会神经外科分会青年委员、中华医学会神经外科分会功能神经外科学组委员、中国抗癫痫协会理事、中国医师协会神经调控专业委员会委员、国家科技专家库专家、湖北省神经科学学会神经外科专业委员会主任委员、湖北省神经外科质量控制中心专家委员会副主任委员、湖北省继续医学教育委员会专家库成员、湖北省远程医疗会诊专家、湖北省医学会医疗事故技术鉴定专家库成员、武汉市医学会医疗事故技术鉴定专家库成员、武汉市医学会创伤专业委员会委员。从医20余年，曾赴德国Erlangen-Nürnberg大学神经外科学习。有丰富的临床经验，擅长于显微神经外科，包括各种颅内肿瘤、脊髓肿瘤、脑血管病、脑外伤及各种神经系统先天性疾病。特别是对各类复杂颅底肿瘤（如听神经瘤、颅底脑膜瘤、颅咽管瘤）和难治性癫痫、帕金森、三叉神经痛及面肌痉挛等功能性疾病进行了深入的研究，完成神经外科手术数千余例，疗效满意，积累了丰富的手术经验。参编了多部学术专著，在国家核心期刊及SCI期刊上发表论文50余篇。

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